【摘 要】
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考虑路面随机因素的影响，首先建立二自由度汽车半主动悬架的随机非线性动力学模型，运用随机平均法，将Hamilton函数表示为一维扩散过程，并运用奇异边界理论分析系统的全局随机稳定
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考虑路面随机因素的影响，首先建立二自由度汽车半主动悬架的随机非线性动力学模型，运用随机平均法，将Hamilton函数表示为一维扩散过程，并运用奇异边界理论分析系统的全局随机稳定性，建立可靠性函数所满足的Backward Kolmogorov（BK）方程，结合初始条件和边界条件得出数值结果。数值结果表明，系统状态在接近安全域边界时变化很快，而初始状态远离安全域边界时，则可将对应的失稳时刻推后。
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