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开发了一套ＧＴＡＷ焊机器人配套用送丝装置。在ＣＯ２焊送丝机基础上增加了一级减速器，调速电路采用自行设计的测速负反馈控制系统。送丝速度调节范围达到５０－３５００ｍｍ／ｍｉｎ，网压波动和送阻力变化时，送丝速度变化率在１．５％以内，完全满足自动ＧＴＡＷ焊的需要。
GTAW用送丝装置研制
【摘 要】
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开发了一套ＧＴＡＷ焊机器人配套用送丝装置。在ＣＯ２焊送丝机基础上增加了一级减速器，调速电路采用自行设计的测速负反馈控制系统。送丝速度调节范围达到５０－３５００ｍｍ／ｍｉｎ，网压波动和送阻力变化时，送丝速度变
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2000年4期
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