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提出了预测二次稳定性（ＰｒｅｄｉｃｉｖｅＱｕａｄｒａｔｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙ，ＰＱＳ）概念，利用有界不确定对象的非参数模型和预测状态反馈，研究了ＰＱＳ成立的充 条件，并从理论上给出了严格的证明，同时给出了确定反馈钾的Ｒｉｃｃａｔｉ不等式，证明了具有ＰＱＳ系统的闭环输入出稳定性，从理论上解决了一类简单，易于实现的预测控制系统的鲁棒稳定性问题。