【摘 要】
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为改进非线性控制系统的性能,提出了一种基于遗传算法的预期动力学方程及其参数的优化方法。利用遗传算法提供的通用框架,在控制系统结构和控制器形式确定的情况下,对控制参
【机 构】
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清华大学热能工程系,清华大学热能工程系,清华大学热能工程系,清华大学热能工程系 北京100084,北京100084,北京100084,北京100084
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为改进非线性控制系统的性能,提出了一种基于遗传算法的预期动力学方程及其参数的优化方法。利用遗传算法提供的通用框架,在控制系统结构和控制器形式确定的情况下,对控制参数进行全局优化。讨论了该方法在M IM O非线性过程控制中的应用。仿真结果表明,该方法能有效改善系统的动态特性,使系统对扰动和噪声具有较好的鲁棒性,在指定的性能指标上取得满意的控制效果。
In order to improve the performance of the nonlinear control system, an optimization method of the expected kinetic equation and its parameters based on genetic algorithm is proposed. By using the common framework provided by genetic algorithm, the control parameters are globally optimized under the condition of the control system structure and controller form. The application of this method in M IM O nonlinear process control is discussed. The simulation results show that the proposed method can effectively improve the dynamic characteristics of the system, make the system robust to disturbance and noise, and achieve satisfactory control effect on the specified performance index.
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