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【摘 要】采煤机是煤矿综合机械化采煤的主要设备之一，随着煤炭工业的发展，采煤机在煤矿的应用越来越广泛。采煤机出现故障将会导致煤矿整个采煤工作的中断，从而造成巨大的经济损失，能否正确使用采煤机，使其安全可靠地进行工作，是保证安全生产的关键。
【关键词】采煤机；导向滑靴；双级行星减速器；摇臂
0.前言
杏花煤矿采煤区，使用的是鸡西煤矿机械有限公司生产的MG300/730—WD型电牵引采煤机。在使用过程中，MG300/730—WD型电牵引采煤机，出现了一些故障。本文着重从机械方面对故障进行分析，提出相应的处理方法，为日常检修、查找故障，提供了理论依据。MG300/730-WD电牵引采煤机的应用，提高了采煤工作面的生产效率，同时对维修人员提出了更高的要求。能够快速、及时、准确地对采煤机的故障进行分析、判断、处理，尤为重要。
1.G300/730-WD型电牵引采煤机简介
MG300/730-WD型电牵引采煤机是新一代横向布置、较大功率的系列电牵引采煤机，采用计算机控制技术、可实现电液互换，牵引型式为齿轮-齿轨式，可直接操作按钮或采用无线电发射器离机遥控。MG300/730-WD型电牵引采煤机整机由七大部、三大系统及附属组件、油管、水管、电缆等组成。七大部：电控部，左、右牵引部，左、右截割部，左、右行走箱。三大系统：电气控制系统，液压传动系统，冷却喷雾系统。附属组件：左、右操作站。工作原理： 采煤机由煤壁侧的两组支撑组件和老塘侧的两只导向滑靴分别支撑在工作面刮板输送机的铲煤板和销轨上，牵引部电机通过牵引机械传动装置带动左、右行走箱中的行走轮，行走轮与输送机上的销轨啮合，使采煤机沿工作面刮板输送机往复行走，实现采煤机的左、右牵引，同时截割部电机通过截割机械传动装置直接带动滚筒旋转，完成落煤和装煤作业。
2.采煤机常见故障及处理
2.1采煤机不启动
MG300/730-WD型电牵引采煤机常常会遇到开机时不启动的故障，这种故障的发生，其主要原因有：（1）检查供电电缆有无破损，绝缘阻值是否过低。（2）检查隔离开关是否复位。（3）检查采煤机先导回路。（4）检查移动变电站输出电压是否过低。处理措施：检查更换绝缘值低的电缆、加固接头及连线、根据电压情况调整移动变电站输出电压后排除故障。
2.2导向滑靴易坏
MG300/730—WD型电牵引采煤机支撑组件固定在左、右牵引部煤壁侧，与左、右行走箱中的导向滑靴共同支撑采煤机。在左、右行走箱中的两个导向滑靴由于抠手过窄，材料强度不够，在使用一段时间后，磨损过大很容易损坏。处理措施：在导向滑靴的背侧用刮板钢加固，焊接4块筋板，增加导向滑靴的机械抗拉强度；在导向滑靴的两侧用20mm锰板加长，增加耐磨性和稳定性；抠手上加焊15mm锰板，增加抠手宽度，加强导向滑靴与轨道的接触面积，增加机组在轨道上的稳定性，避免掉道事故的发生。
2.3摇臂行星减速器紧固螺栓
摇臂行星减速器的特点是：输出扭矩大，速比大、效率高、性能稳定安全可靠等。在安装和使用过程中，对口紧固螺栓，长时间运转受到冲击振动，使螺栓帽形成沉头深窝，搬手无法扣住六角螺母，螺栓不紧固，行星减速器就会漏油。在缺齿轮油的情况下，造成太阳轮、行星轮、轴承花键的损坏，截割机构无法正常运转。在紧固六角螺母时，根据螺窝的形状制做一个衬套，将螺窝接底垫平，搬手就可完全紧固螺栓，很好的解决了对口螺栓不紧固而造成漏油的问题，从而保证了截割机构的正常运转。
2.4摇臂铰轴窜出
采煤机左右两个摇臂与牵引部连接的铰轴，在工作一段时间后，铰轴体的密油空间就会有煤粉沉积，使润滑效果降低。在两体相互运动时产生一个剪切力，剪切力会使铰轴一点点窜出，窜出的铰轴能把端头挡板顶掉，造成摇臂连接不可靠。检修时用外注润滑油的方法，将润滑油从两部件间的缝隙注入，使润滑油扩散到研磨点之间，避免铰轴因受到剪切力作用窜出或过度磨损，保证摇臂与牵引部连接可靠度。
2.5摇臂不调高
MG300/730—WD型电牵引采煤机，左右摇臂是通过三联齿轮泵、控制阀组、液压锁、油缸及连接管路，控制调高升降。在使用过程中，经常出现摇臂不调高现象，原因有以下几种：
（1）调高安全阀阀芯卡住或调节螺塞松动。处理措施：将安全阀拆开清洗，更换阀芯弹簧，紧固调节螺塞，重新调定压力。
（2）手液动换向阀阀芯过度磨损，造成间隙过大，动作不灵敏。处理措施：更换换向阀阀芯及密封元件。
（3）液压锁内安全阀弹簧卡住或损坏。处理措施：更换弹簧或更换液压锁。
（4）油缸内密封件损坏或接头座损坏。处理措施：更换密封件或重新对丝扣进行修补，更换新的接头座。
2.6采煤机液压系统不牵引
采煤机在使用时，常常会出现时而牵引时而不牵引的故障，主要是由于液压油污染严重、油中机械杂质超限所引起的。油脏，补油单向阀或整流阀（梭形阀）的阀座与阀芯之间可能有杂质，造成阀芯不复位。当卡住的机械杂质较小时，采煤机牵引无力；当卡住的杂质较大时，采煤机不牵引；当卡住的杂质被油液冲掉时，采煤机牵引正常；当杂质再度卡在该阀芯与阀座之间时，又出现牵引无力或不牵引现象。处理措施：清洗、更换补油单向阀或更换主液压泵，清洗牵引部油箱。清洗方法：加入低黏度汽轮机油（透平油）空运转 30分钟左右，使油温升高，降低汽轮机油黏度后把油放掉。再加入少量规定牌号的抗磨液压油空运转约10分钟左右后再放掉。定期对油过滤器进行清洗，过滤器有破损、杂质堵塞时，必须更换。
2.7采煤机只能单向牵引
（1）伺服变量机构的液控单向阀油路或伺服阀回油路被堵塞或卡死，回油路不通，造成采煤机无法换向。处理措施：先检查液控单向阀或伺服阀，清除堵塞的异物，必要时换油。
（2）伺服变量机构由随动阀到液控单向阀或油缸之间的油管有泄漏，造成采煤机不能换向。处理措施：紧固所有松动的接头，更换损坏的密封件，更换或修复漏液的油管。
（3）伺服变量机构调整不当，主液压泵角度摆不过来（不能超过零位）。处理措施：重新调整伺服变量机构，直至主液压泵能灵活地通过零位。
（4）三位五通换向阀内部弹簧损坏或溢流孔堵塞时，必须更换弹簧或更换新的三位五通换向阀，清洗溢流孔道。
（5）电位器或电磁阀损坏，如断线或接触不良等，造成采煤机无法换向。处理措施：修复或更换损环的电气元件。
3.处理采煤机故障时的注意事项
（1）排除故障时，必须切断采煤机电源、隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机，检查作业地点的安全情况。
（2）处理故障过程中必须将工具（特别是专用工具）、备件、材料准备充分，保证零部件内部要清洁、无杂质及细棉丝等物。
（3）注意拆装的方法、顺序要正确，不要碰伤零部件的接合面、划伤密封圈，将零部件及管路连接严密牢固、无松动、不渗漏。
（4）作业完毕后，要清理现场及工具、检查机器中有无异物，盖上盖板，注入新油并排气后进行试运转。
4.结语
通过对MG300/730—WD型电牵引采煤机的维修保养，大大降低了采机的机械事故率。经现场实践运行，能够保证井下安全生产的需要。熟悉和掌握采煤机的工作原理和结构，对提高煤机的维修保养和使用水平尤为重要。作好定期检查，减少采煤机的机械故障率，延长使用寿命，充份发挥采煤机在生产中的作用。
【关键词】采煤机；导向滑靴；双级行星减速器；摇臂
0.前言
杏花煤矿采煤区，使用的是鸡西煤矿机械有限公司生产的MG300/730—WD型电牵引采煤机。在使用过程中，MG300/730—WD型电牵引采煤机，出现了一些故障。本文着重从机械方面对故障进行分析，提出相应的处理方法，为日常检修、查找故障，提供了理论依据。MG300/730-WD电牵引采煤机的应用，提高了采煤工作面的生产效率，同时对维修人员提出了更高的要求。能够快速、及时、准确地对采煤机的故障进行分析、判断、处理，尤为重要。
1.G300/730-WD型电牵引采煤机简介
MG300/730-WD型电牵引采煤机是新一代横向布置、较大功率的系列电牵引采煤机，采用计算机控制技术、可实现电液互换，牵引型式为齿轮-齿轨式，可直接操作按钮或采用无线电发射器离机遥控。MG300/730-WD型电牵引采煤机整机由七大部、三大系统及附属组件、油管、水管、电缆等组成。七大部：电控部，左、右牵引部，左、右截割部，左、右行走箱。三大系统：电气控制系统，液压传动系统，冷却喷雾系统。附属组件：左、右操作站。工作原理： 采煤机由煤壁侧的两组支撑组件和老塘侧的两只导向滑靴分别支撑在工作面刮板输送机的铲煤板和销轨上，牵引部电机通过牵引机械传动装置带动左、右行走箱中的行走轮，行走轮与输送机上的销轨啮合，使采煤机沿工作面刮板输送机往复行走，实现采煤机的左、右牵引，同时截割部电机通过截割机械传动装置直接带动滚筒旋转，完成落煤和装煤作业。
2.采煤机常见故障及处理
2.1采煤机不启动
MG300/730-WD型电牵引采煤机常常会遇到开机时不启动的故障，这种故障的发生，其主要原因有：（1）检查供电电缆有无破损，绝缘阻值是否过低。（2）检查隔离开关是否复位。（3）检查采煤机先导回路。（4）检查移动变电站输出电压是否过低。处理措施：检查更换绝缘值低的电缆、加固接头及连线、根据电压情况调整移动变电站输出电压后排除故障。
2.2导向滑靴易坏
MG300/730—WD型电牵引采煤机支撑组件固定在左、右牵引部煤壁侧，与左、右行走箱中的导向滑靴共同支撑采煤机。在左、右行走箱中的两个导向滑靴由于抠手过窄，材料强度不够，在使用一段时间后，磨损过大很容易损坏。处理措施：在导向滑靴的背侧用刮板钢加固，焊接4块筋板，增加导向滑靴的机械抗拉强度；在导向滑靴的两侧用20mm锰板加长，增加耐磨性和稳定性；抠手上加焊15mm锰板，增加抠手宽度，加强导向滑靴与轨道的接触面积，增加机组在轨道上的稳定性，避免掉道事故的发生。
2.3摇臂行星减速器紧固螺栓
摇臂行星减速器的特点是：输出扭矩大，速比大、效率高、性能稳定安全可靠等。在安装和使用过程中，对口紧固螺栓，长时间运转受到冲击振动，使螺栓帽形成沉头深窝，搬手无法扣住六角螺母，螺栓不紧固，行星减速器就会漏油。在缺齿轮油的情况下，造成太阳轮、行星轮、轴承花键的损坏，截割机构无法正常运转。在紧固六角螺母时，根据螺窝的形状制做一个衬套，将螺窝接底垫平，搬手就可完全紧固螺栓，很好的解决了对口螺栓不紧固而造成漏油的问题，从而保证了截割机构的正常运转。
2.4摇臂铰轴窜出
采煤机左右两个摇臂与牵引部连接的铰轴，在工作一段时间后，铰轴体的密油空间就会有煤粉沉积，使润滑效果降低。在两体相互运动时产生一个剪切力，剪切力会使铰轴一点点窜出，窜出的铰轴能把端头挡板顶掉，造成摇臂连接不可靠。检修时用外注润滑油的方法，将润滑油从两部件间的缝隙注入，使润滑油扩散到研磨点之间，避免铰轴因受到剪切力作用窜出或过度磨损，保证摇臂与牵引部连接可靠度。
2.5摇臂不调高
MG300/730—WD型电牵引采煤机，左右摇臂是通过三联齿轮泵、控制阀组、液压锁、油缸及连接管路，控制调高升降。在使用过程中，经常出现摇臂不调高现象，原因有以下几种：
（1）调高安全阀阀芯卡住或调节螺塞松动。处理措施：将安全阀拆开清洗，更换阀芯弹簧，紧固调节螺塞，重新调定压力。
（2）手液动换向阀阀芯过度磨损，造成间隙过大，动作不灵敏。处理措施：更换换向阀阀芯及密封元件。
（3）液压锁内安全阀弹簧卡住或损坏。处理措施：更换弹簧或更换液压锁。
（4）油缸内密封件损坏或接头座损坏。处理措施：更换密封件或重新对丝扣进行修补，更换新的接头座。
2.6采煤机液压系统不牵引
采煤机在使用时，常常会出现时而牵引时而不牵引的故障，主要是由于液压油污染严重、油中机械杂质超限所引起的。油脏，补油单向阀或整流阀（梭形阀）的阀座与阀芯之间可能有杂质，造成阀芯不复位。当卡住的机械杂质较小时，采煤机牵引无力；当卡住的杂质较大时，采煤机不牵引；当卡住的杂质被油液冲掉时，采煤机牵引正常；当杂质再度卡在该阀芯与阀座之间时，又出现牵引无力或不牵引现象。处理措施：清洗、更换补油单向阀或更换主液压泵，清洗牵引部油箱。清洗方法：加入低黏度汽轮机油（透平油）空运转 30分钟左右，使油温升高，降低汽轮机油黏度后把油放掉。再加入少量规定牌号的抗磨液压油空运转约10分钟左右后再放掉。定期对油过滤器进行清洗，过滤器有破损、杂质堵塞时，必须更换。
2.7采煤机只能单向牵引
（1）伺服变量机构的液控单向阀油路或伺服阀回油路被堵塞或卡死，回油路不通，造成采煤机无法换向。处理措施：先检查液控单向阀或伺服阀，清除堵塞的异物，必要时换油。
（2）伺服变量机构由随动阀到液控单向阀或油缸之间的油管有泄漏，造成采煤机不能换向。处理措施：紧固所有松动的接头，更换损坏的密封件，更换或修复漏液的油管。
（3）伺服变量机构调整不当，主液压泵角度摆不过来（不能超过零位）。处理措施：重新调整伺服变量机构，直至主液压泵能灵活地通过零位。
（4）三位五通换向阀内部弹簧损坏或溢流孔堵塞时，必须更换弹簧或更换新的三位五通换向阀，清洗溢流孔道。
（5）电位器或电磁阀损坏，如断线或接触不良等，造成采煤机无法换向。处理措施：修复或更换损环的电气元件。
3.处理采煤机故障时的注意事项
（1）排除故障时，必须切断采煤机电源、隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机，检查作业地点的安全情况。
（2）处理故障过程中必须将工具（特别是专用工具）、备件、材料准备充分，保证零部件内部要清洁、无杂质及细棉丝等物。
（3）注意拆装的方法、顺序要正确，不要碰伤零部件的接合面、划伤密封圈，将零部件及管路连接严密牢固、无松动、不渗漏。
（4）作业完毕后，要清理现场及工具、检查机器中有无异物，盖上盖板，注入新油并排气后进行试运转。
4.结语
通过对MG300/730—WD型电牵引采煤机的维修保养，大大降低了采机的机械事故率。经现场实践运行，能够保证井下安全生产的需要。熟悉和掌握采煤机的工作原理和结构，对提高煤机的维修保养和使用水平尤为重要。作好定期检查，减少采煤机的机械故障率，延长使用寿命，充份发挥采煤机在生产中的作用。