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城市轨道交通涵盖了城市铁路、轻轨、动车、地铁等公共交通形式，在应对城市交通压力，提高城市交通运输效率方面发挥重要作用。从城市轨道交通的特征上看，其作为城市基础设施的重要构成，具备了投资资金大、专业性及综合性强、覆盖面广、施工建设周期长等特点。在城市化建设及规划日趋精细化的背景下，探究城市轨道交通规划和城市规划的相关性更显重要性和必要性。通过分析和探讨城市轨道交通规划与城市规划的关系，以期为日后的相关工作提供参考。