【摘 要】
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传统的巷道掘进机需要由专门的司机人员手工操作,司机劳动强度大,作业环境中安全隐患众多,再加上手动操作存在比较大的误差,因而劳动生产率始终处于较低水平。为了能够更好的
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传统的巷道掘进机需要由专门的司机人员手工操作,司机劳动强度大,作业环境中安全隐患众多,再加上手动操作存在比较大的误差,因而劳动生产率始终处于较低水平。为了能够更好的适应国内煤巷、半煤巷综合掘进的机械化发展,做好悬臂式巷道掘进机设备的智能控制工作是非常关键的。本文即从这一角度入手,立足于对国内外悬臂式巷道掘进机智能控制发展成果的研究,概括未来掘进机智能控制的发展方向,值得各方人员引起重视。
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