【摘 要】
：
舰船对惯导系统的姿态精度要求较高,其中转轴倾角是影响双轴旋转调制惯导系统姿态精度的主要因素之一。目前标定转轴倾角的方法多为在实验室内静态标定,船舶系泊状态下在线标
【基金项目】
：
海装预先研究项目(3020107010202)
论文部分内容阅读
舰船对惯导系统的姿态精度要求较高,其中转轴倾角是影响双轴旋转调制惯导系统姿态精度的主要因素之一。目前标定转轴倾角的方法多为在实验室内静态标定,船舶系泊状态下在线标定方法是必需要解决的实际应用问题。针对系泊状态下转轴倾角的在线标定问题,首先推导了转轴倾角对姿态波动影响的数学模型,然后在有参考系统提供准确姿态的条件下,以待补偿系统与参考系统的姿态差作为观测量,建立了转轴倾角标定的状态方程和量测方程,同时应用FIR低通滤波器消除系泊状态下时间同步误差的影响。半实物仿真实验结果表明,系泊状态下转轴倾角标定精度与静
其他文献
生态系统是经过长期进化形成的,系统中的物种经过上百年、上千年的竞争、排斥、适应和互利互助,才形成了现在相互依赖又互相制约的密切关系。一个外来物种引入后,有可能因不
针对特厚煤层综放开采过程中矿压显现剧烈支架工作阻力难以确定的问题,结合特厚煤层工作面顶板岩层破断形成的悬臂梁-砌体梁力学结构模型。工作面来压阶段支架工作阻力不足时
<正> 阅读的核心是理解,以了解意义为基础,逐步深化而及于鉴赏、评论;写作则是语文知识的综合运用,要求创造性地运用字、词、句构成篇章来反映生活,表达自己的思想感情。阅读
<正>手指游戏是一种边唱儿歌,双手边协调变化的游戏,许多人在童年时代都玩过手指游戏。动手动脑是幼儿成长的基础,手指游戏可以让幼儿会动手、爱动手、勤动手。手指游戏也是
2013年3月习近平主席访问俄罗斯，两国元首签署了《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于合作共赢、深化全面战略协作伙伴关系的联合声明》（以下简称《联合声明》），把两国业已建立的平
应用复合材料杆塔需要经济的、适于杆塔材料和结构特点、并能有效提高杆塔雷电性能的雷电防护设计方案。为此,以110 kV线路杆塔为目标,首先从电气要求和经济成本方面考虑,提
某企业建造厂房后未办理竣工决算，有部分工程款未支付，发票也未到账，但厂房已投入使用，10个月后企业取得发票并办理竣工决算。该企业咨询当地税务机关，发票取得前后的资产暂估入账
<正>脱离药物就睡不着该咋办河南济源读者马女士来信说:我今年56岁,去年6月份经医院检查,心脏大面积供血不足。住院治疗后症状有所好转,但出院后却出现晚上入睡困难,有时
在碳约束下提升区域竞争力是中部地区低碳发展获取竞争优势的关键所在。区域低碳发展竞争力是一个地区在碳约束下持续提高碳排放绩效、不断促进地区经济繁荣和提升居民福祉的