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阐述了月面巡视探测器几种行为控制结构的特点,详细阐述了巡视探测器的导航运动控制方式,研究了国外巡视探测器的导航运动控制特点;并以此提出了巡视探测器基于模糊逻辑的分层行为控制模式,举例说明了巡视探测器的行为描述方式。
月面巡视探测器行为控制初探
【摘 要】
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阐述了月面巡视探测器几种行为控制结构的特点,详细阐述了巡视探测器的导航运动控制方式,研究了国外巡视探测器的导航运动控制特点;并以此提出了巡视探测器基于模糊逻辑的分
【机 构】
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北京空间飞行器总体设计部
【出 处】
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航天器工程
【发表日期】
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2009年3期
【基金项目】
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国家重大科技专项工程
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