【摘 要】
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为了对工业机器人进行性能测试与评估，采用连杆机构原理研制了一种机械随动式测试系统。由于采用了细分处理技术，从而提高了该系统的测试分辨率与测试精度。实验表明该系统能真
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为了对工业机器人进行性能测试与评估，采用连杆机构原理研制了一种机械随动式测试系统。由于采用了细分处理技术，从而提高了该系统的测试分辨率与测试精度。实验表明该系统能真实地反映出工业机器人的性能指标。
In order to test and evaluate the performance of industrial robots, a mechanical follow-up test system was developed based on the principle of linkage mechanism. Due to the use of subdivision processing technology, thereby improving the system’s test resolution and test accuracy. Experiments show that the system can truly reflect the performance of industrial robots.
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