Study on Ship Automatic Berthing System with Mooring Lines

• 作 者: K.U.Yang J.G.Hur M.S.Choi D.J.
• 机 构: DepartmentofPowerSystemEngineering,CollegeofFisheriesandOceanScience,DepartrnentofMaritimePoliceScie
• 出 处: 中国海洋工程：英文版
• 发表日期: 2017年1期
• 关键词: 系泊系统 靠泊 船舶 控制器设计 控制性能 同步控制系统 控制程序 PID控制 hydraulic maintain affecting berth torqu
• 基金项目: This study was financially supported by the Post Innovation Program of the Fisheries Science Institute of Chonnam National University.

这研究与系在的线描述一个自动 berthing 系统。是由在一艘轮船的上面的甲板上使用系在的设备的 berthed 被设计。到曾经由向前并且在船尾控制与码头维持平行的铺位胸排队。Berthing 方法通过在系在的设备控制尖速度和水力的马达的转矩在轮船和码头之间连接的系在的线的长度调整被使用。学习在草稿的三个变化条件下面被进行，例如平龙骨，严肃中心和修剪到的上升严厉。影响 berthing 稳定性的变量基于每个条件的控制性能被决定。邦德图方法被用来为系统建模。控制器作为参考模型算法的 PID 控制方法被设计