摆式列车线路信息检测系统动态补偿

• 作 者: 王雪梅 林建辉 李芾 倪文波
• 机 构: 西南交通大学机械工程学院,西南交通大学牵引动力国家重点实验室
• 出 处: 西南交通大学学报
• 发表日期: 2005年5期
• 关键词: 摆式列车 单轴陀螺平台 动态补偿 数字滤波器 tilting train single-axis gyroscope platform dynamic co
• 基金项目: 铁道部科技研究项目，高等学校博士学科点专项科研项目

为了改善基于陀螺平台的摆式列车检测系统的动态特性,用最小二乘法及其改进算法,建立了描述陀螺平台系统动态特性的差分数学模型,并对其动态特性进行了分析.在此基础上,采用零极点匹配法设计了相应的动态补偿数字滤波器.仿真结果表明,用所设计的数字滤波器对陀螺平台系统进行动态补偿,能使超高信号的延时小于0.4 s,满足摆式列车实时倾摆控制的需要.