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介绍了微驱动器样机的爬坡能力试验和管道运行试验。试验结果表明，微驱动器样机具有一定的爬坡能力，能够顺利通过直径为19mm的硬质塑料管道；但微驱动器运动状态由于受动载荷的影响，存在不稳定现象。
一种微机器人驱动器的运动试验研究
【摘 要】
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介绍了微驱动器样机的爬坡能力试验和管道运行试验。试验结果表明，微驱动器样机具有一定的爬坡能力，能够顺利通过直径为19mm的硬质塑料管道；但微驱动器运动状态由于受动载荷的影
【机 构】
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南昌航空工业学院机械工程系,华南理工大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2006年8期
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