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【正】棉花采摘机器人可以从源头上严把采摘、收购关,解决我国棉花采摘质量问题。根据中国籽棉品级文字标准,籽棉的大小、白度、黄度和杂质量等特性能够客观地反映籽棉的品级,运用图像处理技术表征这些特性,应用模式识别理论从中选择有效特性建立数学模型,以快速、准确地识别籽棉的品级,是棉花采摘机器人视觉系统的关键技术之一。