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针对网络控制系统最优性能问题，对最优控制器进行设计和分析。首先建立了具有时延和数据丢包的系统模型．然后考虑控制对象具有非最小相位（NMP）零点、不稳定极点的情形，采用互质分解、Youla参数化等方法，求出最优跟踪性能的表达式并给出完整证明。最后分别研究最优跟踪性能与NMP零点、不稳定极点、时延、数据丢包这些参数间的相互关系。仿真结果表明．考虑不同的参数耦合，跟踪性能变化不同。