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与社会控制相关的社会思想则可以追溯到中国先秦时期，孔子和韩非子提出了两条个性鲜明的社会控制路线。孔子认为人的天性是一致的，“习”是导致后天善恶之别的根本原因，强调“教化”的作用，走的是一条依靠“礼治”的、预防性的、非强制性的、内在的“软控制”之路。韩非子认为人生而性恶、追名逐利、精于算计，强调“法令”的作用，走的是一条依靠“法治”的、惩罚性的、强制性的、外在的“硬控制”之路。