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本文设计了一种改进的定位系统,采用ARIMA模型对UWB定位的坐标进行误差预测,其中ARIMA模型通过训练集来得到最佳参数.通过测试集来验证预测模型的准确性,结果表明,该算法在确保了定位实时性的同时,很大程度上预测了定位误差,从而可以提高定位精度.
基于ARIMA模型的UWB定位误差预测算法
【摘 要】
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本文设计了一种改进的定位系统,采用ARIMA模型对UWB定位的坐标进行误差预测,其中ARIMA模型通过训练集来得到最佳参数.通过测试集来验证预测模型的准确性,结果表明,该算法在确
【机 构】
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北方工业大学
【出 处】
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数码世界
【发表日期】
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2019年3期
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