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马书根1963年8月生,1984年毕业于河北工业大学机械工程系.1985年赴日留学,1991年3月毕业于日本国立大学法人东京工业大学研究生院.获博士学位之后在日本小松制作所公司工作.现任日本国立大学法人茨城大学工学部副教授,博士生导师,生物智能机械学实验室主任.日本立命馆大学COE机构特聘教授.中国科学院沈阳自动化研究所研究员(2001年百人计划),博士生导师.