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介绍了一种基于CAN总线的汽车信号记录仪。采用S3C2410微处理器作为主控制器,给出了该系统的总体结构和功能设计方案。该系统主要由CAN模块、GPS模块、GPRS模块和LCD模块组成,分别介绍了各模块的硬件设计,并给出了嵌入式L inux环境下相关模块的驱动和应用程序的设计方法。该系统功能齐全,并具有很好的扩展性。