【摘 要】
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针对被动悬架系统侧倾稳定性较差的问题,提出采用磁流变半主动悬架系统对其进行改善.建立了磁流变半主动悬架侧倾4自由度动力学模型,基于测试数据建立了磁流变减振器的精确控
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆大学光电工程学院
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针对被动悬架系统侧倾稳定性较差的问题,提出采用磁流变半主动悬架系统对其进行改善.建立了磁流变半主动悬架侧倾4自由度动力学模型,基于测试数据建立了磁流变减振器的精确控制模型;根据前期提出的仿人智能控制方法,对磁流变半主动悬架系统受路面不平激励引起的侧倾进行了仿真研究;选用某型号轿车作为试验车辆,用磁流变半主动悬架替代原车被动悬架进行了实车道路试验,并将其与天棚阻尼的控制效果进行对比.仿真和道路试验结果表明,采用磁流变半主动悬架系统能够降低由于路面激励引起的侧倾振动加速度峰值,提高侧倾稳定性,仿人智能控制的效
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