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基于综合系统的多重递阶控制结构．研究了空—地轰炸模态的协调控制器设计方法。综合系统控制结构是根据综合系统的子系统之间的功能耦合作用确定的。基于该结构．提出了航迹准稳态运动和运动解析关系组合的协调控制器设计方法。采用所提出的设计方法，基于某验证机的控制增稳系统，设计了空—地轰炸模态的综合飞行／火力控制系统。仿真结果表明，所设计的综合控制系统获得了良好的动态性能．所提出的协调控制器设计方法是可行的。