【摘 要】
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广义预测控制（GPC）系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点，本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究，证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性；同时，利用根轨迹法分析
【机 构】
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中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,南开大学自动化系
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广义预测控制（GPC）系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点，本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究，证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性；同时，利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系，明确了比例积分型GPC中参数的物理意义．通过一个数值仿真例子，从频域分析的角度说明了比例积分型GPC较普通GPC的优越性．
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