基于T-S模糊模型参考自适应数控机床电磁悬浮系统的控制

来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rockykimi81
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了能够有效地控制电磁悬浮系统,采用基于T-S模糊模型参考自适应控制算法,其设计思想是参考模型和被控电磁悬浮系统分别采用PID控制,两个系统的输出偏差通过T-S模糊控制器和积分控制器共同进行补偿。仿真结果表明磁悬浮系统采用此控制方案具有响应速度更快、鲁棒性更强等的特点,可以满足数控机床的使用要求。
其他文献
2011年11月1—5日,“2011中国国际工业博览会”在上海新国际博览中心隆重举行。本次工博会,英威腾携旗下9家子公司同台亮相,全面展示集团在电气传动、工业控制及新能源3大业务领
任正非之于华为,到底意味着什么?虽然他并非名义上的董事长,但却是事实上的单一最大股东;虽然他自称“甩手掌柜”,但却真正主宰着这个帝国的每一次攻伐;虽然他几乎完全远离公众视野
在印铁生产中,无论哪一个环节出了问题,生产都无法顺利地进行.其中进铁机如果不能有效地进铁,则会严重影响印铁生产.下面就我们对进铁机吹气方式的改进作一介绍.
继成功举办山高STEP培训机床商专场后,山高刀具于2012年3月2728日在上海的技术培训中心举行了刀具分销商培训专场。
自20世纪出现柔性版印刷以来,早期使用的印刷油墨是用从煤焦油中提炼出来的苯胺染料配以虫胶或天然树脂用水、乙醇作溶剂制成的,其印刷性能、色泽、遮盖力、附着牢度都存在很
一起下虚拟象棋,竖起大拇指就能在社交网站上点“赞”……有了Space Glasses,这都将成真。梅隆·格里贝茨(Meron Gribetz)的食指在夺中转了一圈,一个虚拟键盘出现在了木桌上—
由三个相互正交的平移坐标轴组成,各个坐标轴运动独立,具有控制简单、定位精度高的特点。
影院在整个电影产业链中获利甚少,所以它会“自毁长城”。
一、UV光固化油墨的现状紫外线(UV)光固化油墨是利用紫外线的辐射能量,使液体的化学物质通过快速交联固化成墨膜的一类油墨.由于不含挥发性有机溶剂,可大大减少VOC排放量,耗