【摘 要】
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针对于永磁同步电机(PMSM)的直接转矩调速系统相对复杂、难以控制的特点,加之传统自抗扰D控制器参数鲁棒性差,对自抗扰策略问题进行研究,该控制策略因减少整定参数而提高系统
【机 构】
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辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,
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针对于永磁同步电机(PMSM)的直接转矩调速系统相对复杂、难以控制的特点,加之传统自抗扰D控制器参数鲁棒性差,对自抗扰策略问题进行研究,该控制策略因减少整定参数而提高系统的误差估计补偿、抗干扰能力以及响应速度。该系统的转矩和磁链脉动明显降低,通过仿真分析,对比空载和带载的不同情况,结果表明基于自抗扰控制的PMSM控制系统具有良好的动态性能,该控制策略的有效性得以验证。
In view of the relatively complex and difficult to control direct torque control system of PMSM and the poor robustness of traditional ADRC parameters, this paper studies the strategy of ADRC Reduce tuning parameters to improve the system’s error compensation, anti-jamming capability and response speed. The torque and flux linkage pulsation of the system are obviously reduced. The simulation analysis is carried out to compare the different situations of no load and load. The results show that the PMSM control system based on ADRC has good dynamic performance. The effectiveness of the control strategy is verification.
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