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在已知船舶K、T、δ的情况下。根据船舶操纵线性响应方程分析了阶跃操舵、线性操舵下船舶的运动，并将其应用到Z形操舵中，预报了船舶的运动．在小舵角情况下，预报结果与实船测试结果一致．该方法亦可用于鱼雷、潜艇的水平面操纵性预报．
基于线性操舵的Z形操舵算法
【摘 要】
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在已知船舶K、T、δ的情况下。根据船舶操纵线性响应方程分析了阶跃操舵、线性操舵下船舶的运动，并将其应用到Z形操舵中，预报了船舶的运动．在小舵角情况下，预报结果与实船测试结
【机 构】
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海军驻昆明70所军事代表室,湘潭大学土木工程与力学学院
【出 处】
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湘潭大学自然科学学报
【发表日期】
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2010年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（50078006）
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