基于序列图像的鲁棒三维重建方法

• 作 者: 杨军 石传奎 党建武
• 机 构: 兰州交通大学研究生学院,兰州交通大学数理与软件工程学院,兰州交通大学电子与信息工程学院
• 出 处: 计算机应用
• 发表日期: 2011年06期
• 关键词: 三维重建 鲁棒估计 稀疏捆集调整 序列图像 全局优化 3D reconstruction robust estimation sparse bundle adj
• 基金项目: 国家自然科学基金资助项目（60962004）, 兰州交通大学“青蓝”人才工程基金资助项目（152006）

提出了基于序列图像的鲁棒三维重建方法。首先利用两幅图像的最优参数估计,然后添加新图像并采用稀疏调整,减少图像坐标测量值的最小几何误差。通过对三维结构和摄像机参数进行全局优化处理,以提高重建的鲁棒性。实验结果表明,该方法提高了重建的精度和鲁棒性,并真实地再现了物体的三维模型。