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【摘 要】
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根据四元数刚体动力学基本理论,将四元数时间导数与角速度之间的恒等变换引入动能项,由此可以直接得到非奇异的四元数质量矩阵.将其与分析结构力学结合,可以得到4种形式的保
【机 构】
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大连理工大学工程力学系,工业装备结构分析国家重点实验室大连理工大学
【出 处】
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应用数学和力学
【发表日期】
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2014年11期
【基金项目】
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国家自然科学基金（面上项目）（11472067）
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