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在虚拟现实系统中，碰撞检测是影响系统实时性的重要因素。该文对基于Jack的VR环境下的碰撞检测算法的特点和适用范围作了分析和介绍，并从场景中对象问的碰撞检测的管理角度，提出了使用碰撞队列来对对象间的碰撞进行组织和管理的方法。并提出了通过对碰撞队列中对象进行控制，以及对碰撞队列进行过滤等途径，来提高碰撞检测效率的方法。