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在勇气号和机遇号紧张拍摄火星表面照片以及探测火星岩石的同时，位于他们上空的火星全球勘测音(MGS）(1996年11月发射，1997年9月进入火星轨道，1999年3月8日开始执行地图绘制工作)的工作也没有停顿。在轨道飞行过程中不断拍摄火星的全球遥感照片。MGS对火星的全球勘测可以从火星全局作出重大发现，同时对勇气号和机遇号进行跟踪以及充当它们获得的信息发回地球的中转站的通信角色。