【摘 要】
：
针对柴油机驱动的船舶可调桨推进系统,从运动学和动力学角度建立与其适应的船桨系统、柴油机系统、调速控制系统和螺距控制系统的运动模型。同时运用模糊控制和PID控制理论,
论文部分内容阅读
针对柴油机驱动的船舶可调桨推进系统,从运动学和动力学角度建立与其适应的船桨系统、柴油机系统、调速控制系统和螺距控制系统的运动模型。同时运用模糊控制和PID控制理论,在Matlab仿真平台上设计可调桨螺距的模糊PID控制器,调试运行使之与可调桨动力性能相匹配,得到相应螺距偏差、偏差变化率和螺距控制输出量隶属度数据。通过仿真过程离线计算得到模糊控制器输出控制量查询表,从而设计完成可调桨螺距的模糊PID控制器。针对可调桨螺距控制,给定车钟指令信号和脉冲干扰信号。仿真实验结果证明,模糊PID控制器能有效避免可调桨控制跳动问题,且其控制速度、精度和灵敏度较传统PID控制器具有显著优势。
其他文献
轻视乃至忽视教育主体自主性发展对培养学生的创新精神和创新能力所造成的阻碍是显而易见的。建校三年来，南通大学附属中学在教育主体自主性发展这一先进教育理念的指引下，紧抓
为使广大中小学生家长明晰电子学籍业务办理流程、关键环节以及注意事项,畅通投诉渠道,教育部基础教育一司近日在其官方微信客户端——＂微言教育＂上就一些较受关注的中小学生电
在现实学校教育情境中，学校制度顶多也就是约束人们的一种纪律或者要求。这与学校制度或规则的顶层设计初衷是大相径庭的，制度或规则在现代学校制度建设中的意义与分量，是学校的
基础教育国家级教学成果特等奖＂育人模式创新及学校转型实践＂推广会,6月18日至19日在新疆克拉玛依市举行。此次活动旨在促进基础教育国家级教学特等奖成果的推广实践和经验分享
在物理教学中我们经常忽视一些最基本的问题，即没有充分体现物理学的特点：
“探究式”的教学方法是基于学生探究学习的一种开放性的教学方法，改变了教师的教学方式和学生的学习方式，对推动思想政治课的教学改革产生了重要影响。实施策略主要有：巧设起始
"有趣的乘法计算"是苏教版三年级下册安排的"探索规律"的活动。其目标一是进一步加深对两位数乘两位数计算过程和方法的理解,二是使学生在观察、比较、归纳、类推等活动中,进
我国实行的是举国体制选拔人才的训练机制，而青少年的训练是这个金字塔式的训练体制的最基础的部分，因此，在青少年的田径训练中，教练员的作用是重中之重。本文从提高教练员的素质
江苏高考实验重基础,重变化,很少考察陈题旧题,都是基于对基础知识理解和运用,在明其理的前提下,解决新的模型.这就对考生提出高要求,物理问题的解决不能完全依赖课本上的方
提高工作效率,使项目运作的更加流畅,只有在正确的方式方法、科学的项目管理下才能够实现。项目、项目管理及其应用知识、技巧、工具及相关流程;组织、团队、干系人对项目的