论文部分内容阅读
随着信息化,自动化工业的迅速发展,机器人在物流作业中发挥重要作用,正在逐步取代人工作业和半自动化的传统物流签收环节。本文以高校内快递站的物流终端为背景,介绍了基于RFID定位系统的快递机器人,结合快递站内室内环境构建的模拟地图,研究求出室内机器人运动位置的算法。改进的RSSI衰减传播模型能进一步提高RFID定位的精确度,三维空间定位法突破二维空间定位的局限,对研究RFID的室内定位算法提供支持。