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地铁站台屏蔽门与车门之间的空隙因夹人夹物而容易造成运营事故。为了消除该隐患,直线型地铁站台则利用司机在站台瞭望车尾灯带的完整性来排除空隙夹人夹物的风险,然而,在曲线型地铁站台上司机无法瞭望到整个车身空隙。因此,需要借助其他设技术辅助完成开车前空隙中是否存在异物的检查。此文提出了一种基于机器视觉的曲线型地铁站台异物检测算法。通过实验表明,所提算法不仅可以准确的检测出各种异物,而且对光照变化具有较好的鲁棒性。