论文部分内容阅读
本文基于装配过程离散控制的思想，以扩展库所／变迁网对装配过程进行作业建模，提出了装配状态优化变迁序列的生成方法和算法。
基于PETRI网的机器人装配作业建模及装配路径优化方法的研究
【摘 要】
：
本文基于装配过程离散控制的思想，以扩展库所／变迁网对装配过程进行作业建模，提出了装配状态优化变迁序列的生成方法和算法。
【机 构】
：
天津大学智能机械研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1998年3期
其他文献
柑桔在缺铁条件下，幼苗根系分泌Ｈ＾＋和还原Ｆｅ＾３＋的能力增加，与植株吸收铁素营养的能力相一致。摘除缺铁失绿的新叶和顶芽，抑制根系分泌Ｈ＾＋和Ｆｅ＾３＋还原物；但随着新叶的重新长出，根系分泌Ｈ＾＋和Ｆｅ＾３＋还原物的速
公益广告在我国社会主义精神文明建设中担任着不可或缺的重要角色，是传播先进文化、促进良好社会风气，提高社会道德水平的重要手段．当今全社会人民最关注的热点话题莫过于就是建
介绍了共享存储网络的原理和优点，揭示了其在直升机工程模拟器应用中暴露出的串行传输等缺陷。为了解决应用中的问题，提出了一种适合于消息传递通信模式的并行存储网络。打法是
日本的男快递员近年来“人气急升”．被认为“很萌很帅气”，在不少日本人看来．快递员有不少“萌点”，代表了日本社会曾经引以为傲的辛勤、活力乃至繁荣。日本国内最大快递公司之一
郑勤砚博士不仅是一位学者,也是一位美丽知性的女人,有一种令人心仪的气场,优雅清远。记者问郑勤砚博士怎样修炼身心,她笑言:有一个健康的身体是我们每个人要成功的基础和保
从2012年10月1日起，丹麦成了世界上首个向国民征收“肥胖税”的国家、丹麦消费者如果再购买黄油、比萨、肉制品等高脂肪食品，都必须付出更高的代价。
本文提出了种采用信息融合技术的可用于防化机器人的嗅觉系统，并对系统结构，工作原理以及融合算法进行详细的论述，仿真结果证明了该系统可以明显地提高混合气体的检出概率。
摘要：从新中国成立至今，湖北省产业发展取得了显著成就，但也存在一些突出问题，深层次的矛盾就是三次产业的结构问题。中央的宏观经济政策重点也已由“保增长”向“调结构”转变。因此，产业结构调整与升级既是湖北省实现经济发展方式转变的必然要求，同时也是湖北省“十二五”时期争创新优势、赢得新机遇，构建促进中部地区崛起重要战略支点，实现跨越式发展的关键所在。 关键词：湖北 产业结构调整 对策 一、导
利益集团对我国行政立法的影响渐露弊端，产生了“立法割据”等现象。本文结合当前利益集团对行政立法的影响现状，分析其对行政立法的影响途径及利弊作用．然后提出相应的对策。