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ABB机器人弧焊系统主要组成及作用：①机器人本体。采用ABBIRB1400型6轴机器人，定位精度达到0．02mm，机器人第6轴安装焊枪，定义焊枪导电嘴为机器人移动的TCP点（工具中心点），TCP点可到达机器人工作半径内任何位置。
ABB机器人弧焊系统在汽车制造行业的应用
【摘 要】
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ABB机器人弧焊系统主要组成及作用：①机器人本体。采用ABBIRB1400型6轴机器人，定位精度达到0．02mm，机器人第6轴安装焊枪，定义焊枪导电嘴为机器人移动的TCP点（工具中心点），TCP点可到达
【机 构】
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陕西重型汽车有限责任公司车身厂
【出 处】
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设备管理与维修
【发表日期】
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2010年12期
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