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【摘 要】皮带机应用于实际的港口卸载中，皮带机的正常作业对于港口生产的意义十分重大。运行安全可靠，高效率，高技术水平的皮带机电控系统是皮带机电控设计的一项重要工程。本文将对皮带机电控系统的特征、功能、构成及原理进行阐述。结合港口散货输送生产实际找出皮带机运行时的故障所在并相应的提出自己的对策和建议。
【关键字】皮带机 电控系统 设计
引言
皮带机是一种经常被广泛应用于港口装卸的过程中的一种散货无聊输送的专业性传输设备，最主要的应用便是对于煤炭，铁矿以及其他类型的大宗散货的起垛，化肥以及粮食等货物的输送和灌装等。其在应用过程中具有很多其他设备不具有的优势和特征，例如在使用过程中较为方便，及其容易实现自动化等控制上的优点；同时具有很高的效率。故而着中皮带机的正常运作是必须尽量加以保障的，因为其对于港口的正常运作具有了非同小可的重要意义和巨大作用。
一、皮带机的电控系统主要涵盖以下几个特点
对皮带机要沿线路保护、各种类型温度的维护、张紧的装备、软启动系统变频等等的集合在一起控制；促使皮带机本来单独的个体好集合成一个统一系统，将整个系统的安全性、牢靠性提升到一定的位置。经过当场总线路使得皮带机的监控技术成为了现实，这样能够提升整体电控系统的可靠性，减少成本花费，与此同时也是系统之间的信息可以接连在一起实现共享，而且控制系统也很方便就得到了拓展、维护也很便捷。这是就可以依据变频软启动器的系统所给的开关量和模拟量进行信号的控制，促使控制的设备按照所定标准的最好曲线进行启动运转，这样一来就使得大功率皮带机的启动达到了所需的最高要求，也可以加长皮带的使用时间。经过对软启动器的功率控制到平衡状态，促使电机的运转更加正常。控制箱的触摸屏也成为了汉化界面，使得各种形态都可以一下子看的很清楚，同时也让当场的工作人员越便捷的针对系统状态以及问题的原因的随时掌控。可实现网络通讯的监控。
二、系统问题的存在
（一）无法进行综合监控
原因是软启动控制系统、安全保护系统以及自动张紧系统信息无法完成共享，不但实现不了对皮带机的综合监控，还无法与其他监控系统连接。
（二）安全保护方面不足
很多检测系统被广泛应用于电动机、减速器和皮带机运行系统故障检测中。目的是提高皮带机运行的可靠性、安全性，尽可能减少故障，但是由于这些系统相互之间是单一独立的，根本就不可能从驱动和运输机的运转当中到运转环境实行检测的所有信息。
（三）出现问题的检测系统还不完备
出现问题的检测系统出现错误报告的情况较多，由此使皮带机在运转过程中不应该出现机子停止运行的情况，给生产造成了巨大的损失。
三、皮带机电控系统
控制箱、操作箱、各种传感器、PROMOS皮带保护等都是构成皮带电机点空系统的主要部件。
（一）操作箱
操作箱的功能是采集现场各种传感器的信号。它由IS-RPI网关和远程I/O模块两部分组成，每台IS-RPI网关可带8路多通道I/O模块，由本电源提供电的是IS-RPI网关和远程I/O模块。
（二）控制箱
控制箱使用的是触摸屏，主要由AB公司提供，基本提供的是PLC、2711-710G9。可以输入16组开关量、2组模拟量；输出16组开关量、2组模拟量。 控制箱的功能有几点：①提供本安电源；②控制现场设备；③可与多网实现桥接；④设备状态可见；⑤实现上位机通讯。
（三）触摸屏
系统整个运行状态和各种现场仪表的运行情况，都可从控制箱上的触摸屏显示出来。
（四）PROMOS皮带保护
PROMOS皮带保护在电控系统的运用中主要采用KJ50型，它的作用的完成皮带的沿线保护，比如跑偏、堆煤、烟雾、纵撕、急停闭锁及语音通讯等。而扩音电话主要是对讲通信，同时也是该系统起车预警信号的设备进行输出的主要设备。完整的对皮带机进行沿线维护，例如对跑偏、堆煤、烟雾、纵撕、急停闭锁及语音通讯等的保护。但是扩音电话就是对讲通讯，与此同时也是这个系统起车的预报警戒的信号装备实行输出的重要装备。
四、皮带机电控系统的工作原理
（一）基础原理
皮带机的启动并非是简单的过程，因为它在港口不是独立应用的，一般都是很多个输送机一起工作，一定要保证是前一级的设备开始启动之后，下一级的装备才可以启动。一直等到上一级封闭的锁子解除以后，皮带的电控制系统就会很自然的进入到对该系统的各个部位检测的状态。起车的条件都具备后，就可以起到了。起车的时候，皮带刚开始能够检测到得信号就是PROMOS运输过来的信号，比如跑偏、堆煤、纵撕、急停闭锁等信号，要在确保这些信号正常的情况下才能够进入到下边的一个步骤，然后，等到皮带机头的各个传感器将信号返回的时候，再对制动闸的每个开关能否正常运转进行检测；最后，判定皮带的张力是不是在准予的启动范围里边。只有在确保皮带机的每个部件都是正常运转的前提之下，才能够起车，启动信号才能发出。起车的命令发出以后，变频器得到电，立即给控制箱返回工作信号。变频器按照控制箱提供的运转信号输出的频率和电压的改变的电源，按“S”软启动器可以对电机实行控制。同样的情况下，抱闸在控制箱的命令已经打开。但是假如抱闸还没有打开或者没有全部打开的时候，运转的信号就会马上停止，变频器也就不再运转了，这时候触摸屏上会显现故障的信号。
（二）功率的平衡理论
在科学技术飞速发展的前提下，每个港口的运输能力也得到了很大程度的增加，所以对于运输能力就要持续的加强。之后也就会出现运输量更加庞大的皮带机有1.2m、1.4m，在此之前皮带机的驱动系统是单机驱动，而今已经改变了，大多都是双机驱动或者多机的驱动。渐渐地平衡功率的难题也就显现出来了。就像双机系统的变频驱动，平衡功率也就是至关重要了。两台电机在出力不相同的时候，就会造成一台电机超载负荷运行而另一台缺载运行，就是造成驱动的变压器压力太大，最严重的时候就会引发超载负荷的电机损坏，更坏的情况就可能是变频器的主要回路IGBT模块坏掉。面对这样的状况，本电控系统就要针对两台变频器输出的电流进行采集样品对照，把其中的一台设置为主机，另外一台就设置成从机，对从机的控制信号进行改变，使得它随着主机的变化而变化。当从机的电流大于主机的时候，这是就要将从机设定的信号变小，这样就可以降低从机的输出，电机的运转速度减慢，负荷也随之减轻电流变小。反之则将从机的额定信号增大，促进从机的输出，电机的运转速度增大，负荷也就随着增加，电流也会变大。总之一句话，就是要将两台机器的负荷设置成相同的，并且要确保是在电流的额定范围之内。
五、总结
统一各个方面的全面信息，按照智能的判定办法，整合监控的网络，将现场的网络、远程监控、安全保护系统、变频软启动控制系统、自动张紧系统的信息共享变成了现实，要最大程度的适合大功率皮带机运转的环境以及生产当中的控制需求，它就具有特别好的宣传价值，也给皮带机电气控制系统的创新提供了一个可靠的经验。
【关键字】皮带机 电控系统 设计
引言
皮带机是一种经常被广泛应用于港口装卸的过程中的一种散货无聊输送的专业性传输设备，最主要的应用便是对于煤炭，铁矿以及其他类型的大宗散货的起垛，化肥以及粮食等货物的输送和灌装等。其在应用过程中具有很多其他设备不具有的优势和特征，例如在使用过程中较为方便，及其容易实现自动化等控制上的优点；同时具有很高的效率。故而着中皮带机的正常运作是必须尽量加以保障的，因为其对于港口的正常运作具有了非同小可的重要意义和巨大作用。
一、皮带机的电控系统主要涵盖以下几个特点
对皮带机要沿线路保护、各种类型温度的维护、张紧的装备、软启动系统变频等等的集合在一起控制；促使皮带机本来单独的个体好集合成一个统一系统，将整个系统的安全性、牢靠性提升到一定的位置。经过当场总线路使得皮带机的监控技术成为了现实，这样能够提升整体电控系统的可靠性，减少成本花费，与此同时也是系统之间的信息可以接连在一起实现共享，而且控制系统也很方便就得到了拓展、维护也很便捷。这是就可以依据变频软启动器的系统所给的开关量和模拟量进行信号的控制，促使控制的设备按照所定标准的最好曲线进行启动运转，这样一来就使得大功率皮带机的启动达到了所需的最高要求，也可以加长皮带的使用时间。经过对软启动器的功率控制到平衡状态，促使电机的运转更加正常。控制箱的触摸屏也成为了汉化界面，使得各种形态都可以一下子看的很清楚，同时也让当场的工作人员越便捷的针对系统状态以及问题的原因的随时掌控。可实现网络通讯的监控。
二、系统问题的存在
（一）无法进行综合监控
原因是软启动控制系统、安全保护系统以及自动张紧系统信息无法完成共享，不但实现不了对皮带机的综合监控，还无法与其他监控系统连接。
（二）安全保护方面不足
很多检测系统被广泛应用于电动机、减速器和皮带机运行系统故障检测中。目的是提高皮带机运行的可靠性、安全性，尽可能减少故障，但是由于这些系统相互之间是单一独立的，根本就不可能从驱动和运输机的运转当中到运转环境实行检测的所有信息。
（三）出现问题的检测系统还不完备
出现问题的检测系统出现错误报告的情况较多，由此使皮带机在运转过程中不应该出现机子停止运行的情况，给生产造成了巨大的损失。
三、皮带机电控系统
控制箱、操作箱、各种传感器、PROMOS皮带保护等都是构成皮带电机点空系统的主要部件。
（一）操作箱
操作箱的功能是采集现场各种传感器的信号。它由IS-RPI网关和远程I/O模块两部分组成，每台IS-RPI网关可带8路多通道I/O模块，由本电源提供电的是IS-RPI网关和远程I/O模块。
（二）控制箱
控制箱使用的是触摸屏，主要由AB公司提供，基本提供的是PLC、2711-710G9。可以输入16组开关量、2组模拟量；输出16组开关量、2组模拟量。 控制箱的功能有几点：①提供本安电源；②控制现场设备；③可与多网实现桥接；④设备状态可见；⑤实现上位机通讯。
（三）触摸屏
系统整个运行状态和各种现场仪表的运行情况，都可从控制箱上的触摸屏显示出来。
（四）PROMOS皮带保护
PROMOS皮带保护在电控系统的运用中主要采用KJ50型，它的作用的完成皮带的沿线保护，比如跑偏、堆煤、烟雾、纵撕、急停闭锁及语音通讯等。而扩音电话主要是对讲通信，同时也是该系统起车预警信号的设备进行输出的主要设备。完整的对皮带机进行沿线维护，例如对跑偏、堆煤、烟雾、纵撕、急停闭锁及语音通讯等的保护。但是扩音电话就是对讲通讯，与此同时也是这个系统起车的预报警戒的信号装备实行输出的重要装备。
四、皮带机电控系统的工作原理
（一）基础原理
皮带机的启动并非是简单的过程，因为它在港口不是独立应用的，一般都是很多个输送机一起工作，一定要保证是前一级的设备开始启动之后，下一级的装备才可以启动。一直等到上一级封闭的锁子解除以后，皮带的电控制系统就会很自然的进入到对该系统的各个部位检测的状态。起车的条件都具备后，就可以起到了。起车的时候，皮带刚开始能够检测到得信号就是PROMOS运输过来的信号，比如跑偏、堆煤、纵撕、急停闭锁等信号，要在确保这些信号正常的情况下才能够进入到下边的一个步骤，然后，等到皮带机头的各个传感器将信号返回的时候，再对制动闸的每个开关能否正常运转进行检测；最后，判定皮带的张力是不是在准予的启动范围里边。只有在确保皮带机的每个部件都是正常运转的前提之下，才能够起车，启动信号才能发出。起车的命令发出以后，变频器得到电，立即给控制箱返回工作信号。变频器按照控制箱提供的运转信号输出的频率和电压的改变的电源，按“S”软启动器可以对电机实行控制。同样的情况下，抱闸在控制箱的命令已经打开。但是假如抱闸还没有打开或者没有全部打开的时候，运转的信号就会马上停止，变频器也就不再运转了，这时候触摸屏上会显现故障的信号。
（二）功率的平衡理论
在科学技术飞速发展的前提下，每个港口的运输能力也得到了很大程度的增加，所以对于运输能力就要持续的加强。之后也就会出现运输量更加庞大的皮带机有1.2m、1.4m，在此之前皮带机的驱动系统是单机驱动，而今已经改变了，大多都是双机驱动或者多机的驱动。渐渐地平衡功率的难题也就显现出来了。就像双机系统的变频驱动，平衡功率也就是至关重要了。两台电机在出力不相同的时候，就会造成一台电机超载负荷运行而另一台缺载运行，就是造成驱动的变压器压力太大，最严重的时候就会引发超载负荷的电机损坏，更坏的情况就可能是变频器的主要回路IGBT模块坏掉。面对这样的状况，本电控系统就要针对两台变频器输出的电流进行采集样品对照，把其中的一台设置为主机，另外一台就设置成从机，对从机的控制信号进行改变，使得它随着主机的变化而变化。当从机的电流大于主机的时候，这是就要将从机设定的信号变小，这样就可以降低从机的输出，电机的运转速度减慢，负荷也随之减轻电流变小。反之则将从机的额定信号增大，促进从机的输出，电机的运转速度增大，负荷也就随着增加，电流也会变大。总之一句话，就是要将两台机器的负荷设置成相同的，并且要确保是在电流的额定范围之内。
五、总结
统一各个方面的全面信息，按照智能的判定办法，整合监控的网络，将现场的网络、远程监控、安全保护系统、变频软启动控制系统、自动张紧系统的信息共享变成了现实，要最大程度的适合大功率皮带机运转的环境以及生产当中的控制需求，它就具有特别好的宣传价值，也给皮带机电气控制系统的创新提供了一个可靠的经验。