【摘 要】
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随着车辆保有量不断增长导致交通拥堵日益严重,为了有效提高道路通勤效率增加道路容量缓解交通拥堵减少环境污染,结合现有的自适应巡航技术,本文提出一种新的出行方式 - 组合
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随着车辆保有量不断增长导致交通拥堵日益严重,为了有效提高道路通勤效率增加道路容量缓解交通拥堵减少环境污染,结合现有的自适应巡航技术,本文提出一种新的出行方式 - 组合车队出行。车队的头车采用人来驾驶,而后面跟随车辆根据控制算法对前车进行跟随,车与车的协同主要通过车载通信设备来实现车辆间的信息互通,跟随车辆根据得到的信息在做自身的控制决策。本文主要研究的内容是根据前车状态进行相应调节,在保证安全的前提下准确跟随前车使车队在行驶中保持队列的稳定。
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