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为解决开关电源全桥变换器的非线性控制问题，将协同控制方法引入全桥变换器的控制器设计中，提出开关电源全桥变换器的协同控制方法。给出全桥变换器的数学模型，针对全桥变换器自身特点，定义新型宏变量以缩短系统动态响应时间；导出系统协同控制律，考虑系统对输入电压变化的鲁棒性，对控制律添加补偿量进行修正，提高系统控制精度，使得系统对输入电压和负载电阻的变化具有良好的抑制作用，Simulink 仿真结果验证了该方法的有效性。