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<正> 1 前言液压伺服系统也叫随动系统,是一种常用的控制系统。自1940年底首先在飞机上出现了电液伺服系统以来,经过半个世纪的发展,各种结构的电液伺服阀相继出现,进一步提高了电液伺服阀的性能,使电液伺服阀系统得到了迅速发展。随着抗污染和工作可靠的工业用廉价电液伺服阀的出现,目前,液压伺服系统特别是电液伺服系统在工业自动化方面得到广泛应用。