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介绍了回柱绞车的传动原理，在P泐。E环境下建立了整个绞车的模型，运用通用格式Parasolid文件将其导入ADAMS软件中，建立约束和载荷后，形成虚拟样机模型。仿真得到各传动部件的转速和各级齿轮啮合力的时域和频域图，通过与理论值对比，验证了样机的准确性和实用性，并分析了造成误差的原因，可为之后深入分析和研究提供可靠的依据。