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随着我国现代工业的不断发展，大型门式起重机的应用也越来越多。在实际生产中，大型门式起重机常常会因为轨道严重磨损、操作不当等原因造成偏斜甚至倒塌，从而造成人员伤亡与巨大的经济损失。现有的检测方法采用编码器等传感器，通常有累计误差无法消除，行走机构静止时偏斜无法检测等缺陷。针对这一问题，采用GNSS导航定位技术，通过相对定位算法与坐标转换，实时解算出起重机械的三维姿态信息。沪东中华造船厂实际运行数据表明，基于GNSS导航技术的纠偏方法平均误差小于原有编码器纠偏方法，并且能够有效地在门式起重机行走机构停止时检测