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介绍了基于IEEE1394接口的汽车U形纵梁三维图像采集系统,说明了系统的基本结构和原理,并给出了具体的实现方案。汽车U形纵梁的三个面图像分别由三个独立的CCD摄像头采集,通过1394接口送入计算机中,实现了三维图像的采集。并针对汽车纵梁面积比摄像机视场大很多的特点,设计了运动模块带动摄像头分段采集纵梁图像。