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建立起最小方差和动态最优的组合自适应控制,对随机伺服系统同时实现随机调节和伺服跟踪的最优控制,整个控制算法呈递推形式,计算量较小。算法的收敛性讨论说明其具有良好的鲁棒性。
伺服—调节组合最优自适应控制
【摘 要】
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建立起最小方差和动态最优的组合自适应控制,对随机伺服系统同时实现随机调节和伺服跟踪的最优控制,整个控制算法呈递推形式,计算量较小。算法的收敛性讨论说明其具有良好的
【机 构】
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洛阳工学院机械一系,西安交通大学机械系,西安交通大学机械系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
：
1989年4期
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