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建立了具有４自由度的半汽车模型，研究了汽车悬架系统半主动控制的动态优化方法。利用基于线性二次控制理论和考虑前后轮的路面扰动输入的时间延迟性对其进行仿真，结果表明，此优化方法能较大地改善悬架系统的动态性能。
汽车半主动悬架系统的动态优化方法研究
【摘 要】
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建立了具有４自由度的半汽车模型，研究了汽车悬架系统半主动控制的动态优化方法。利用基于线性二次控制理论和考虑前后轮的路面扰动输入的时间延迟性对其进行仿真，结果表明，此优化
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1998年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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