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机械制造问题一般是在给定加工曲面的条件下,求加工此曲面的工具形态和工具相对工件的运动,工具廓面在作相对运动中形成的廓面族包络应为理想工具表面,故求工具形态与求相对运动本质上是求包络的反问题。通常将求工具形态这类反问题称之为逆包络问题。本文提供了求工具形态常用的几种方法,并介绍了它们的应用。