【摘 要】
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马铃薯机械化播种因漏播而造成的先天性减产数量惊人.既有研究多需在原有排种器上安装一个备用补偿装置,这一方面使得播种机结构复杂化,另一方面,补偿种薯的独立运动路径往往
【机 构】
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甘肃农业大学机电工程学院,兰州 730070 中国;德州农工大学—科珀斯克里斯分校理工学院,科珀斯克里斯 78412 美国
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马铃薯机械化播种因漏播而造成的先天性减产数量惊人.既有研究多需在原有排种器上安装一个备用补偿装置,这一方面使得播种机结构复杂化,另一方面,补偿种薯的独立运动路径往往使得其落点精度难以有效控制.为此,该文提出了一种基于单向离合器的播补一体化马铃薯播种机新方案.基于一台优化单行马铃薯种植机及单向离合器的基本工作原理,正常工作状态下,地轮动力通过主动力单向离合器给排种链轮提供动力.然而,当红外辐射漏种检测系统判定漏播事件发生时,则通过补偿单向离合器,排种链轮的动力将会被以更高速度运转的补偿电机所替代,因而,追赶式补偿的理念得以实现.补偿完成后,系统控制器切断补偿电机电源,排种链轮动力则顺利重新切换至地轮.基于该设想的样机田间试验表明,排种监测系统的准确率不低于99.9％,且追赶式补偿方案的实施并没有带来自然空勺率的显著上升.在排种链条试验速度0.2～0.8 m/s范围内,虽然平均成功补偿率随链速的增加而明显降低,但即使在0.8 m/s的情况下,该补偿系统的平均补偿成功率仍接近70％,绝大多数漏种都能得以有效补偿.
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