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由于电动汽车的电池组受到温度、充放电次数及电池老化等方面因素的影响，导致现有的剩余电量预测技术很难得到精确和可靠的结果。文章简要介绍现有的电池剩余电量估计的方法：安时计量法，电压测量法，内阻法，神经网络和模糊推理的方法及卡尔曼滤波法，并对这几种方法进行了实用性分析。表明卡尔曼滤波法是目前比较有价值的研究方向，且应用前景广泛。