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随着网络和通信技术的发展，各种各样的通讯方式融入了我们的日常生活中，WiFi凭借其独特的优势得以广泛应用，具有良好的发展前景。本文论述了一种基于WiFi技术的视频传输系统。介绍了一种用PC上位机和手机控制的WiFi视频轮式机器人。并提出了该系统在极端条件下进行传输的可行性。并验证了该系统的正确性。论述的结果为WiFi无线网络应用于极端环境下的远程监控奠定了基础。经测试，该机器人可用于在救灾生命探测、反恐侦查、战场C4ISR 系统等民用及军事领域。