【摘 要】
：
为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS
【机 构】
：
广东工业大学自动化学院,广东省自动化研究所广东省现代控制技术重点实验室广东省现代控制与光机电技术公共实验室
论文部分内容阅读
为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS组态软件技术实现人机交互,从而实现抛光打磨系统的智能化控制。该控制系统可以实时监控现场参数,对工艺流程的参数进行设置,使操作、维护更加方便。对保温瓶的抛光打磨实验结果显示:抛光打磨时间为1.4s,较手工方式需3s而言,效率提高约47%。
其他文献
土壤水分与土壤粒度是影响灌丛沙丘植被与沙丘演变的重要因子。通过对毛乌素沙地南缘典型灌丛沙丘土壤粒度以及4月、7月的土壤水分的测定,揭示了沙丘各部位土层土壤含水量的
胃肠的水液输布与脾密切相关,而白术以其健脾益气、燥湿生津之功又与胃肠水液代谢有着莫大的联系。若水液泛滥浸渍胃肠则大便泄利不止;若胃肠津液不足,不行其便则大便秘结。
<正> 自然界中千差万别的物种(包括动植物、微生物)都在一定的自然条件及生态因素影响下生存凡衍更替,它们都有一定的适应性,分布范围(陆地、水域和空间):它们还不断与外界环
臭氧是区别于传统的药物疗法之外的替代疗法。臭氧临床应用于治疗神经系统、消化系统、泌尿系统、内分泌系统、外周循环系统、皮肤等疾病时,有良好的效果,主要是与其能促进抗
介绍了低热值煤矸石制空心砌块的规格、排列顺序、结构措施、建筑处理及施工技术。
逆向思维是指逆心理定势而进行超常规的思维。本文对《孙子兵法》中的逆向思维作了具体的分析和思考 ,指出在社会生活中 ,巧妙地运用逆向思维 ,对个人的事业、企业的兴衰、社
随着信息智能化程度迅速发展,智能手机的普及,文中设计了WiFi无线通信作为控制信号传输协议的远端LED智能照明控制系统。采用模块化设计的先进思想,设计了支持WiFi通信的LED
<正>食物与饮品是人类的必需品。当食物与人物的社会关系发生微妙的互动,便可能在历史进程中发挥着某些关键性的作用。找回原始的本能"不要问我怎么做完美的意大利面,我不是
随着全面改革的深化实施,国有企业的发展就面临着很大挑战,在当前多变的市场经济发展环境下,国有企业需要加强股权投资风险的管理,注重风险管理模式的创新应用,保障国有企业