【摘 要】
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针对标准遗传算法在解决路径规划问题中存在的不能以概率1收敛及进化时出现退化等情况，提出并实现了一种自适应免疫算法．提出了一种新的编解码方式，给出了相关的免疫克隆、免疫
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针对标准遗传算法在解决路径规划问题中存在的不能以概率1收敛及进化时出现退化等情况，提出并实现了一种自适应免疫算法．提出了一种新的编解码方式，给出了相关的免疫克隆、免疫优势等免疫算子的具体设计。进化过程中克隆规模可依据抗体-抗原亲合度、抗体-抗体亲合力自适应调整，采取了最优保存策略从而保证了算法以概率1收敛。实例验证了该算法的可行性，有效性。与标准遗传算法相比，增强了全局收敛，提高了收敛速度，通过仿真验证，该算法运算速度快、结果精度高，为路径规划问题研究提供了一种新方法。
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