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针对目前我国煤矿机械在线监测与故障诊断方面存在的问题，以电牵引采煤机为研究对象，对采煤机故障原因进行了分析，提出了采煤机在线监测与故障诊断系统的方案。该方案对采煤机故障动态机理、故障信号特征提取、多信息融合安全评价及智能故障诊断技术等关键技术进行了研究，为采煤机故障定位、定量分析和安全运行评价等奠定理论基础。